Attore. Figlio di Stacy Keach Sr. e fratello di James Keach. Studia arte drammatica alla University of California - Berkeley, Yale, e alla London Academy of Music and Dramatic Art. Ha interpretato così tanti ruoli nello Shakespeare Theatre di Washington da essere considerato "l'Olivier americano" ma il gran pubblico lo conosce nel 1972 quando John Houston gli affida il ruolo del pugile Tully in 'Fat City'. In realtà allora ha già quasi vent'anni di attività alle spalle perché ha cominciato ad apparire in tv a 12 anni. Ha una carriera lunga in cui ha alternato con naturalezza cinema, televisione o palcoscenico. Nel 1988 ha vinto il Golden Globe per il lavoro televisivo "Hemingway" e nel 2001 il Satellite Awards per la serie tv 'Titus' che ha scelto di fare proprio per farsi conoscere anche dai più giovani.