Attore. Dopo essersi laureato in Letteratura Inglese al Grinnell College, si è trasferito a San Francisco per conseguire un master in scrittura creativa presso la San Francisco State University. Dopo aver frequentato per un breve periodo il San Francisco Actor's Workshop si è unito alla San Francisco Mime Troupe, una compagnia di teatro indipendente per cui ha scritto, diretto e interpretato diversi spettacoli tra cui "Olive Pits", vincitore nel 1967 dell'Obie Award assegnato dal giornale 'New York Village Voice'. Dal 1967 al 1975 decide di dedicarsi alla ricerca della 'libertà assoluta'. E' uno dei membri fondatori del gruppo anarchico dei Diggers che si occupa di dare vitto, alloggio e assistenza medica ai 'figli dei fiori' (divenuto in seguito Free Family, il gruppo che ha istituito una catena di 'comuni' sulla costa occidentale del Pacifico). Le esperienze vissute in quel periodo sono state riportate dall'attore nella sua autobiografia "Sleeping Where I Fall" (pubblicata nel 1998 dalla Counterpoint Press, il capitolo intitolato "Carla's Story"è stato premiato con il Pushcart Prize 1993/94). A metà degli anni '70 accetta l'incarico di insegnante di arte drammatica in una scuola pubblica, diventa un membro del California State Arts Council (in seguito ne diventa il presidente) e recita al Magic Theatre di San Francisco, dove viene notato da un agente di Hollywood. Nel 1980 debutta nel cinema con "Die Laughing" di Jeff Werner con il nome di Peter Coyote - molte sono le ipotesi sull'origine del cognome d'arte Coyote, tra cui quella di un incontro spirituale con detto animale. L'anno seguente è nel cast di "I guerrieri della palude silenziosa" di Walter Hill, che lo porta all'attenzione del regista Steven Spielberg, il quale decide di assegnargli il ruolo dello scienziato Keys in "E.T. - L'extraterrestre" (1982), il film che lo porta al successo internazionale. Da allora è apparso in numerose produzioni cinematografiche e televisive. Apprezzato dai registi europei, ha recitato in "Kika" (1993) di Pedro Almodòvar e in "Luna di fiele" (1992) di Roman Polanski. Con la sua voce calda e melodiosa è stato spesso narratore e voce fuori campo di documentari, serie e film per la televisione e interprete di spot commerciali. Tra le sue passioni ci sono la fotografia e la musica, suona la chitarra e scrive canzoni. Non ha mai abbandonato i suoi ideali politici, è membro di un organizzazione che combatte contro l'inquinamento nella baia di San Francisco e nel 1997 è stato delegato alla Convention dei Democratici. E' inoltre membro dell'Academy of Motion Pictures Arts and Sciences, della Screen Actor's Guild, dell'American Federation of Radio and Television Artists, dell'Actor's Equity e del Player's Club, un locale di New York. Vive a Marin County, nel nord della California. Dal 1975 al 1998 è stato sposato con Marilyn McCann da cui ha avuto un figlio e una figlia.