Attore. Studia all'università di Portland, poi al Los Angeles City College, alla UCLA, a Stanford, alla Universtity of Hawaii, infine all'università di Santa Barbara. La prima grande esperienza è quella televisiva, recita infatti una parte fissa assieme a Diahann Carroll nella sit-com "Julia" trasmessa negli Stati Uniti fra il 1968 e in 1971. Nel 1969 interpreta il suo primo film per il grande schermo, "L'uomo perduto" di Robert Alan Aurthur, ma il film nel quale si fa notare davvero è"Sounder" (1972) di Martin Ritt, per il quale ottiene una nomination all'Oscar come migliore attore protagonista. Nel 1974 lavora ancora con Martin Ritt in "Conrack" e nel 1978 ritorna sul piccolo schermo per interpretare Martin Luther King nella miniserie TV "King".Si cimenta nei ruoli più diversi, da "Star Trek - L'ira di Kahn" (1982) a "L'odio razziale" di Michale Schultz, per arrivare al successo di "Terminator" (1984) accanto ad Arnold Schwarzenegger. Negli anni Novanta appare in svariate serie televisive statunitensi e ottiene nel 1995 un Emmy Award per la partecipazione a due episodi della serie "Picket Fences", trasmessa tra il 1992 e il 1996. Nel frattempo continua la sua carriera cinematografica e recita in film come "Presunto innocente" (1990), "Dennis la minaccia" (1993), "Cliffhanger - L'ultima sfida" (1993), questa volta a fianco di Silvester Stallone e nel film di animazione di Tim Burton "Mars Attacks!" (1996). In Italia è stato apprezzato nella miniserie televisiva "Rossella" trasmessa nel 1994 da Canale 5. Il 7 marzo 2004 muore a Los Angeles stroncato da un infarto, all'età di 62 anni.