Volto noto soprattutto per aver incarnato il Commissario Maigret nella omonima serie della televisione francese, l'attore muore in un ospedale di Parigi per un tumore. Specializzato in ruoli comici ha al suo attivo oltre un centinaio di film. Fu ingaggiato da registi come Jean Renoir ('Eliana e gli uomini'), Marcel Carné ('Parigi proibita') e Renè Clair ('Per il re, per la patria e per Susanna'). Nonostante questo, deve però la sua celebrità al fatto che, per 92 episodi, ha vestito in tv i panni del leggendario commissario creato dalla penna di Georges Simenon. In parallelo alla sua attività televisiva e cinematografica Richard aveva dato vita ad un circo, che ha gestito in proprio fino al 1978.