Attore e regista. Ha come "marchio distintivo" quello di aver prevalentemente lavorato per film di fantascienza. Ha studiato alla Penn State University (dove suonava il trombone) e si è laureato ad Harvard. Ha cominciato la carriera di attore nel 1963, interpretando piccole parti in serie tv. Nel 1987 è approdato alla serie televisiva di "Star Trek" e da questa agli ultimi episodi cinematografici della saga. Come regista ha esordito dirigendo gli episodi della serie tv "Star Trek, The Next generation" (1987). Nel cinema ha esordito con "Star Trek, First Contact" (1996) seguito dall'episodio del 1998 intitolato "L'insurrezione".Dal 1988 è sposato con l'attrice Genie Francis da cui ha avuto i filgi Jameson Ivor, nato nel 1994, e Elizabeth Francis, nata nel 1997