Attore e doppiatore italiano. Lo si associa soprattutto a Gene Hackman, che ha doppiato in ben 23 film. Tantissimi gli attori e i personaggi a cui ha dato la voce, un elenco impressionante, da Bill Cosby e Max Von Sydow al comico televisivo inglese Benny Hill, a molti film e serie tv con Bud Spencer.
Come attore Fiorentini aveva recitato anche al cinema, anche in film recenti come Io, loro e Lara di Carlo Verdone, Tutti al mare, Viva l'Italia e Una famiglia perfetta. Nel giugno di quest'anno aveva completato le riprese di un film ancora inedito, Il mio giorno di Stefano Usardi.
In tv era stato interprete di serie come La piovra 7, Il maresciallo Rocca (dove era il Brigadiere Cacciapuoti) e Distretto di Polizia (il padre di Mauro, il personaggio di Ricky Memphis), per citare solo le più famose.