Attore, si è equamente diviso fra teatro e cinema. Fra le sue interpretazioni più importanti "Padre padrone" del 1977, dei fratelli Taviani, "Kaos", del 1984 ancora dei fratelli Taviani, "Farinelli - Voce regina" di Gérard Corbiau (1991), "Un eroe borghese" di Michele Placido (1994). Antonutti è inoltre un apprezzato doppiatore: nel 2000 ha vinto il premio Anello d'Oro alla manifestazione "Voci nell'ombra" di Finale Ligure, come migliore voce maschile per aver doppiato Richard Farnsworth in "Una storia vera" di David Lynch del 1999. E' socio dell'associazione culturale "Claudio Gora" per la promozione della cultura letteraria e dell'impegno sociale