Attrice. Figlia di Harold e Barbara Abeles, nipote dello sceneggiatore Harry Crane e sorella di Melissa e Jonathan Gilbert (nati dal precedente matrimonio della madre Barbara con Paul Gilbert) famosi interpreti della serie TV "La casa nella prateria". Ha studiato Arte all'Università di Yale, laureandosi nel 1997 con il massimo dei voti. Ha iniziato a lavorare nel mondo dello spettacolo con alcune apparizioni in spot pubblicitari. Nel 1984 ha interpretato il ruolo di Calamity Jane bambina nel film TV dedicato all'eroina del Far West diretto da James Goldston e da questo momento ha iniziato ad essere accreditata come 'Sara Gilbert'. Nel 1988 è entrata far parte del cast della serie Tv "Pappa e Ciccia" dove è rimanìsta stabilmente per nove anni. Ha esordito sul grande schermo nel 1992 in "La mia peggiore amica" di Katt Shea.