Attore. Dopo il Diploma alla High School a 16 anni, comincia a cantare nella chiesa dopo suo padre era un ministro del culto Battista. A 17 anni fa il suo primo viaggio fuori dalla Georgia recandosi in visita da uno zio a Long Beach in California per un soggiorno che doveva durare due settimane e che, invece, si protrae per oltre un anno. Qui, quasi per caso, decide che il suo futuro sarà nel mondo dello spettacolo. Dopo un periodo di apprendistato, viene notato da un talent scout della Paramount mentre è interpreta uno sport per la Marina Americana. L'interpretazione che cambia, per sempre, la sua vita è quella del dottor Leonard 'Bones' McCoy nella prima serie televisiva di 'Star Trek'. Inizialmente interpellato per interpretare il vulcaniano Spok, Kelley viene scelto per il ruolo del dottor McCoy, una figura che interpreterà dal 1966 al 1969. Muore a Los Angeles per le conseguenze di un tumore allo stomaco.